Rachel Cusk er født i Canada i 1967, og tilbragte barneårene i LA, før hun flyttet til Storbritannia i 1974. Hun studerte Engelsk i Oxford, og utga debutromanen Saving Angie i en alder av tjueseks. 

Cusk har gitt ut ni romaner, tre sakprosabøker, et skuespill og et utall essays og memoarer.

I senere tid har Cusk forsøkt å utvikle en ny form innen romankunsten, en som makter å representere personlig erfaring uten å gå inn på det politiske aspektet ved subjektivitet og det bokstavelige, og som kan fri seg helt fra narrative konvensjoner. Hun slo for alvor gjennom med den kritikerroste Omriss-trilogien (2018—2019).

I 2024 utkom hennes roman Parade i norsk oversettelse.